Общие функциональные характеристики/возможности раздела
Управление робототехническим оборудованием, проектирование и тестирование робототехническими комплексами:
— управление сложным технологическим оборудованием, включая робототехнические системы и беспилотные транспортные средства
— интерактивное управление робототехническим и сложным технологическим оборудованием
— симуляторы сложных технологических объектов и их окружения с поддержкой интеграции систем управления реального времени
— планирование, оптимизация и визуализация работы робототехнического и сложного технологического оборудования
— планирование и управление матричным производством
— управление высокого уровня робототехническим и сложным технологическим оборудованием, в том числе с использованием алгоритмов оценивания внешних сил, моментов и геометрии контакта ускоренной и монотонной сходимости для безопасного физического человеко-машинного взаимодействия
— управление на основе человеко-машинных интерфейсов реального времени
— управление на основе смешанной, дополненной и виртуальной реальности для сложных робототехнических комплексов
— дистанционное устойчивое управление с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств
— интеллектуальная система распознавания изображений для автоматического фенотипирования
— мультимодальное человеко-машинное взаимодействие для экзоскелетов и протезов для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата
Обеспечение управления робототехническим оборудованием:
— навигация и ориентация в пространстве робототехнического оборудования
— управление роем робототехнических комплексов
— локализация и картографирование для автономных роботов
— распознавание статических и динамических препятствий для автономного транспорта
— машинное зрения роботов
— управление роем дронов для совместного и оптимального выполнения полетной миссии
— телеуправление роботами и использования в системах виртуальной реальности
— ассистивная робототехника, обеспечивающая реализацию физических усилий совместно с человеком
— сенсорно-моторная координация и планирование движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
— сбор, анализ, интерпретация сенсорной информации с поддержкой технологии Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов
— мониторинг и моделирование окружающей среды, химических сенсоров, мониторинг состояния живых организмов с применением чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов (акустических, оптических, радиолокационных, температурных и других)
— моделирование, проектирование и управление на базе физических принципов для приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью для задач soft robotics, а также для энергоэффективных робототехнических систем
— графический вывод (варифокальная VR-гарнитура с биотическим разрешением)
— трекинг глаз в VR/AR-гарнитуры
— превентивная диагностика состояния оборудования и робототехнических комплексов
Описание приоритетных классов программного обеспечения
Средства автоматизированного управления техникой:
— Программное обеспечение, которое должно предоставлять возможность для автоматизированного управления строительной, дорожно-строительной техникой (3D средства автоматизированного управления) и сельскохозяйственными машинами, беспилотными карьерными самосвалами, устанавливаемое в бортовые электронные вычислительные машины и решающее задачу управления машиной и/или ее рабочими органами на основе данных различных датчиков и исходной модели
— Поддержка разработки и внедрения
